使命是企业存在的目的和理由， 这一观点出自于彼得·德鲁克的《德鲁克管理思想精要》。德鲁克认为，这些问题不是抽象的，而应该是对行动的承诺，是实现企业使命的投入。一个企业必须在企业格局中找准自己的使命，使命就是企业存在得价值和理由。任何使命不是空中楼阁，最终都要落实成计划。只有认清自己的使命，才能制定清晰的目标和计划。

此外，彼得·德鲁克也被认为是第一位系统研究企业使命的学者，他认为使命是企业管理的起点，使命对于企业及企业管理具有非常重要的意义。企业使命是企业在社会经济发展中应当担当的角色和责任，是企业存在目的和存在理由的高度概括，说明了企业的经营领域和经营思想，同时又是企业树立目标、制定战略以及开展经营活动的前提和依据。

综合以上信息，可以明确使命是企业存在的目的和理由，并且这一观点得到了彼得·德鲁克的支持和阐述。