德鲁克关于激发善意和潜能的观点主要体现在他的管理理念中。他认为管理的本质是激发和释放每一个人的善意和潜能。这种善意可以表现为对他人的同情、愿意为别人服务，以及愿意帮助别人改善生存和工作环境。管理者需要做的是激发和释放人本身固有的潜能，以创造价值并为他人谋福祉。

此外，德鲁克还强调管理是一门真正的博雅艺术，管理的对象是人类的工作社群。管理的目的不仅仅是工作的成效，更是要与人打交道，面对人性中的善与恶、人的潜能、长处和弱点。

综上所述，德鲁克关于激发善意和潜能的核心观点是：

1. 管理的本质是激发和释放每一个人的善意和潜能。

2. 管理者需要激发和释放人本身固有的潜能，以创造价值并为他人谋福祉。

3. 管理是一门真正的博雅艺术，管理的对象是人类的工作社群。