《二十四孝图》中的三个故事及其概括如下：

孝感动天

故事内容：

虞舜，传说中的远古帝王，五帝之一。他的父亲瞽叟及继母、异母弟象多次想害死他，但舜始终对父亲恭顺，对弟弟慈爱。舜的孝行感动了天帝，导致大象替他耕地，鸟代他锄草。帝尧听说舜的孝顺，将两个女儿嫁给他，并最终选定他为继承人。舜登天子位后，仍然尊敬父亲，并封象为诸侯。

戏彩娱亲

故事内容：

周老莱子，春秋时期楚国隐士，为躲避世乱，自耕于蒙山南麓。他孝顺父母，尽拣美味供奉双亲，70岁尚不言老，常穿着五色彩衣，手持拨浪鼓如小孩子般戏耍，以博父母开怀。一次为双亲送水，假装摔倒，躺在地上学小孩子哭，二老大笑。

鹿乳奉亲

故事内容：

周郯子，春秋时期的郯子，性至孝。父母年老，俱患双眼，思食鹿乳。郯子乃衣鹿皮，去深山，入鹿群之中，取鹿乳供亲。猎者见而欲射之，郯子具以情告，以免。

这些故事展示了古人孝顺父母的各种方式，虽然有些故事带有夸张和虚构的成分，但它们在中国传统文化中有着深远的影响，被用来宣扬和传承孝道精神。