彼得·德鲁克的管理理念主要包括以下几个方面：

目标管理：

德鲁克提出了目标管理（Management By Objectives, MBO）的概念，强调以目标为导向，以人为中心，以成果为标准，使组织和个人取得最佳业绩。目标管理包括实际性、可行性、匹配性和阶段性四个核心特征。

自我管理：

德鲁克认为，管理者必须以身作则，自我管理是管理他人的前提。一个管理者能管理好别人，不代表他能管理好自己。管理者自身的业绩应与其团队的业绩保持一致。

效能与效率：

德鲁克指出，企业不可缺少的是效能，而非效率。效率是“以正确的方式做事”，而效能则是“做正确的事”。企业应关注效能，确保所做的工作能够产生实际影响和结果。

企业目的：

德鲁克颠覆了传统的企业定义，提出企业的目的是创造顾客，而不是利润。企业应始终关注顾客需求，以满足顾客为导向。

人才管理：

德鲁克强调以人为本，认为人才管理的出发点是围绕“人性”，核心是人的努力，目的是使下属具备“管理者态度”。管理应尊重人性，激发个人与团队的驱动力。

团队管理：

德鲁克认为，企业成功靠的不是个人英雄，而是团队作战。团队管理需要上下一心，众志成城，把大家拧成一股绳才能拉得动进步的风帆。

风险管理：

德鲁克强调居安思危，防患未然，良好的风险管理有助于减少错误、避免损失，保证企业健康发展。

战略管理：

德鲁克认为，战略管理是分析式思维，是对资源的有效配置。战略规划并不是做未来的决策，而是为未来做现在的决策。

知识工作者：

德鲁克提出，知识工作者是现代组织的重要组成部分，他们通过其职位和知识对组织负有贡献的责任，因而能够实质性地影响组织的经营及达成成果。

社会责任：

德鲁克强调企业应成为优秀的社会公民，积极参与社会公益与环境保护，从而为企业赢得更广泛的尊重与认可。

这些理念共同构成了彼得·德鲁克管理思想的核心，对现代管理学的发展产生了深远影响。