清明节的来历可以追溯到 古代帝王将相的“墓祭”之礼。据传，清明节最初是用于祭祀祖先和扫墓的，后来民间也相继效仿，逐渐形成了一个固定的风俗。此外，清明节还与一些历史人物和传说紧密相关，例如介子推的故事和寒食节的起源。

具体来说，清明节的起源有多种说法：

古代帝王将相的“墓祭”之礼：

清明节最初是古代帝王将相进行墓祭的日子，后来民间也相继效仿，于此日祭祖扫墓，历代沿袭而成为中华民族一种固定的风俗。

介子推的故事：

春秋时期，晋公子重耳流亡在外，介子推割下大腿的肉给他吃。后来公子重耳成为晋文公，封赏忠臣却忘了介子推。当重耳想起时，介子推却不愿再做官，背着母亲隐居在绵山。重耳放火烧山逼他出山，但大火烧了3天始终不见人出来，上山寻找发觉他和其母已烧死了。在烧焦的柳树上发现了有血诗的衣襟，于是重耳将放火烧山的这一天定为寒食节。

寒食节与清明节的合并：

由于清明及寒食节的日期接近，民间渐渐将两者的习俗融合，到了隋唐年间，清明节和寒食节便渐渐融合为同一个节日，成为扫墓祭祖的日子。

清明节的节期在仲春与暮春之交，扫墓祭祖与踏青郊游是清明节的两大礼俗主题，这两大传统礼俗主题在中国自古传承，至今不辍。

综上所述，清明节是一个融合了自然节气与人文情感的节日，既有祭祀祖先、扫墓凭弔的哀思，也有踏青、郊游的欢乐，反映了中国古代社会的风俗习惯和文化传承。