“鱼肉和熊掌不能兼得”的典故出自《孟子·告子上》，讲述的是一个人面对两种美好但不能同时获得的事物时，应该如何做出选择的故事。

具体来说，孟子通过比喻来阐述这一道理。他提到，鱼和熊掌都是人们所喜爱的食物，但它们不可能同时获得。在这种情况下，人们需要做出选择：是选择鱼还是熊掌。孟子认为，在面临这种选择时，人们应该舍弃相对容易得到的鱼，而选择更为珍贵和难得的熊掌。这个比喻用来形容在人生中，有时需要面对两种美好的事物或价值，但它们不能同时获得，人们必须做出取舍。

这个典故强调了取舍的重要性，即在面对选择时，人们需要权衡利弊，根据自己的价值观和目标，做出最合理的选择。它提醒我们，在人生旅途中，我们不可能拥有所有美好的事物，必须学会放弃一些东西，才能获得另一些更为珍贵的东西。