赤壁之战后，荆州七郡被刘备、曹操、孙权三家瓜分。曹操占据荆州北部最大的南阳郡和长江以北的江夏郡，孙权得到长江以南的江夏郡和大部分南郡，刘备得到长江以南的南郡、以及荆州南部四个郡（长沙、零陵、桂阳、武陵）。

刘备在得到荆州南部四个郡后，屯兵公安，不利于发展，便向孙权两次提出借荆州的南郡。东吴的鲁肃劝说孙权暂时将南郡借给刘备，于是刘备便有了荆州五郡（南郡、长沙、零陵、桂阳、武陵），北抗曹操，东和孙权，得益州（今四川），建立了蜀汉基业。

后来，刘备得到蜀川后并没有交还南郡，故此在孙权发兵的压迫下，在关系紧张的情况下交还，但只将长沙、桂阳两郡当作南郡还给了孙权。

因此，刘备借荆州的故事情节主要包括赤壁战后，刘备在鲁肃的劝说下，从孙权那里借到了南郡以及后来的武陵和桂阳两郡，用于建立蜀汉基业。后来，刘备在得到蜀川后，并没有完全交还南郡，只是将长沙和桂阳两郡归还给了孙权。