鲁滨逊在第二章中的动作描写主要包括以下几个方面：

砍伐树木：

鲁滨逊决定建造一艘小船，为此他砍倒了一棵大树。

制作独木舟：

鲁滨逊开始将砍倒的树木掏成一个长条形洞，这个过程非常辛苦，但经过六个月的努力，他终于完成了一只很好的独木舟。

移动独木舟：

尽管鲁滨逊费了很大的力气，尝试了各种方法，但他无法移动这只独木舟。

制作罐子：

鲁滨逊用沉船的桅杆制作了几个新的罐子，并将它们放在旺火里烧制。经过几个小时，罐子变了颜色但并没有碎裂。他非常高兴，因为这是他第一次在岛上喝到了热水。

搭建住所：

鲁滨逊在岛上用简单的工具制作了桌、椅等家具，并在小山边搭起帐篷定居下来。他还用削尖的木桩在帐篷周围围上栅栏，在帐篷后挖洞居住。

这些动作描写展现了鲁滨逊在孤岛上的生存智慧和勤劳精神。