《狮子爷爷开车的绘本》的背后意义主要体现在以下几个方面：

社会规则教育

故事通过狮子爷爷与小动物们一起乘坐公共汽车的经历，向孩子们传授了乘坐交通工具时应遵守的基本规则和安全注意事项。

这些规则包括排队等候、遵守交通信号、不在车内嬉戏等，帮助孩子从小培养良好的行为习惯和规则意识。

自我保护意识

绘本中狮子爷爷在开车过程中，不断强调安全事项，提醒小动物们注意自身安全。这有助于孩子们在日常生活中学会如何保护自己，避免潜在的危险。

社会责任感

故事中，狮子爷爷不仅自己遵守规则，还教导小动物们如何做一个有责任感的乘客。这有助于孩子们理解个人行为对社会的影响，培养他们的社会责任感。

团队合作精神

在故事中，小动物们需要按照约定排队上车，这体现了团队合作的精神。通过这个故事，孩子们可以学会在集体中与他人合作，共同完成任务。

遵守承诺的重要性

故事中，小动物们在狮子爷爷提出规则后，有些遵守了约定，有些却没有。这向孩子们展示了遵守承诺的重要性，以及不遵守承诺可能带来的后果。

情景模拟与反思

故事中发生的意外情况，如公共汽车撞上大树，可以让孩子们在感同身受的同时，反思自己的行为，理解不遵守规则的危险性，并学会在犯错后及时纠正。

综上所述，《狮子爷爷开车的绘本》不仅是一本寓教于乐的故事书，更是一本具有深刻教育意义的社会启蒙教材，帮助孩子们在成长过程中树立正确的价值观和行为准则。