古时候陪伴儿子读书学习的典故有以下几个：

凿壁借光

典故内容：汉朝的大学问家匡衡，年轻时家穷买不起灯，他在墙上凿了一个小洞，借助邻居家的灯光透过来读书。经过勤奋学习，匡衡终于成为一位博学的人。

悬梁刺股

典故内容：楚国一位名叫孙敬的贤士，到洛阳求学，为了勤于学习，怕受睡眠困扰，把头发绑住悬于梁上，如果读书疲累，头低下来，悬在梁上的头发一拉，必定痛得醒过来，而后他苦读有成。

孟母三迁

典故内容：孟子之母为了给孟子创造一个良好的学习环境，三次搬家，最终使孟子成为著名的学者。

画荻教子

典故内容：北宋时期，欧阳修的母亲用荻草秆在地上写字，代替纸笔，教欧阳修认字。欧阳修就这样在母亲的教导下在地上用荻草秆写字，终于学有所成。

孟母断机

典故内容：孟子偷懒不学习，孟母当着他的面划断了正在织的一匹布，告诉孟子学到一半就停下和织了一半就断开的布没有区别，孟子听后再也不偷懒了。

囊萤映雪

典故内容：晋代车胤夏天用练囊盛数十萤火，以夜继日读书；孙康冬天利用雪映出的光亮看书，这两个人都是历史上有名的好学之人。

负薪读书

典故内容：买臣家贫，边背柴边读书，其妻也负戴相随，数止买臣毋歌呕道中。买臣愈益疾歌，妻羞之，求去。买臣笑曰：“年五十当富贵，今已四十余矣。女苦日久，待我富贵报女功。”。

牛角挂书

典故内容：李密骑牛读书，在牛角上挂一卷《汉书》，一边走一边看书。杨素看见后，觉得李密勤奋，与他交谈后非常惊奇。

这些典故都体现了古人刻苦读书的精神和母亲对子女教育的重视，通过这些故事，我们可以学到古人勤奋学习的态度和方法，以及家庭在教育中的作用。