鲁迅先生的理想及其相关的小故事如下：

弃医从文

鲁迅原本立志从医，希望通过医学拯救国人的身体。然而，在日本留学期间，他看到了国人麻木的灵魂，深感医学并非救国的根本。于是，他毅然弃医从文，以笔为武器，向封建礼教、旧传统发起了猛烈的攻击。他的理想是唤醒沉睡的国人，让他们拥有独立的思想和反抗精神。

《好的故事》

在《野草》中的《好的故事》里，鲁迅描绘了一个美丽、幽雅、有趣的故事，这代表了他对理想世界的憧憬。然而，当他正要凝视这美好时，却骤然惊醒，美好如被大石击碎的水波，只留下几点虹霓色碎影。这一转折，深刻地反映出当时社会现实与理想的落差。鲁迅对这“好的故事”的执着令人动容，他不断向往与追求美好生活，即便身处困境，也不放弃对美的信念。

培养天才的泥土

鲁迅在北京师范大学附属中学的讲台上提出，在呼唤天才之前，更应重视培养“培养天才的泥土”。他强调，社会与民众才是孕育天才的摇篮。这一观点，超越了时代的局限，至今仍闪耀着智慧的光芒。

珍惜时间

鲁迅小时候因为有一次上学迟到，结果被老师惩罚了，于是在自己的书桌上刻了一个小小的“早”字，表示强调的意思，怕自己还迟到。他还有一句名言：“时间，就像海绵里的水，只要你挤，总是有的。”这体现了他珍惜时间、努力奋发的精神。

励志故事

鲁迅曾经说过，他的成功不是因为天赋，而是将别人喝咖啡的时间都用在了学习上。他一心一意、锲而不舍，这是他的成功之道。他最早是学医的，因为见民族危机日益加剧，这才拿起笔杆呐喊，要唤醒人们的民族意识。

这些小故事不仅展示了鲁迅先生的理想，还体现了他为实现理想所付出的努力和坚持。