古代有许多名人通过不畏挫折的故事激励了后人，以下是一些著名的例子：

越王勾践：

春秋时期越国的君主，在越国被吴国打败后，他成为吴国的阶下囚。在吴国期间，勾践忍受了各种屈辱和折磨，但他从未放弃复仇的信念。通过卧薪尝胆的故事，勾践最终成功复仇，击败了吴国，成为了春秋时期的霸主之一。

司马迁：

为了完成《史记》的编写，司马迁忍辱负重，不畏挫折，最终成功。

孙膑：

战国时期著名的军事家、战略家，虽然被庞涓陷害，失去了双腿的行走能力，但他凭借着自己的智慧和才能，帮助齐国打败了庞涓率领的魏国军队，取得了桂陵之战的胜利。

孔子：

中国古代伟大的思想家、教育家，儒家学派的创始人。他为了传播自己的儒家思想，曾经周游列国，希望能够得到各国君主的认可和支持。尽管在游说过程中经常遭到拒绝和嘲讽，孔子并没有放弃自己的信念和追求，最终成为了中国历史上最伟大的思想家之一。

屈原：

战国时期伟大的诗人和思想家，在国家动荡和个人遭受误解与贬谪的双重打击下，他并没有选择放弃，而是继续坚持自己的理想与信念。屈原的《离骚》不仅是对个人遭遇的悲痛吟唱，也是对爱国情怀的千古表达。

李白：

唐代著名诗人，在年轻时饱受挫折和磨难，但他并没有因此而放弃诗歌创作，反而在逆境中不断积累人生阅历，最终成为了一代文学巨匠。

郑和：

明朝著名航海家，七下西洋，虽然面临了种种艰难困苦，包括航海的风险、文化的差异、敌国的阻挠等，但他始终不忘初心，坚韧不拔，最终展示了中华文化的博大精深，促进了东西方文化的交流。

陆游：

南宋文豪，在其一生中也经历了许多挫折，但他坚持不懈地追求学问和理想，最终成为了一代文学巨匠。

这些名人的故事告诉我们，面对挫折和失败，我们要有坚定的信念和决心，不断寻求机会，努力奋斗，最终才能取得成功。他们的经历激励了无数后人，成为我们学习和借鉴的榜样。