古代英雄人物众多，以下列举一些著名的人物：

孙武：

又称孙子，被誉为兵学圣典，其著作《孙子兵法》为后世兵法家所推崇。

白起：

战国时期秦国名将，以善于用兵和战功赫赫著称，被封为武安君。

左宗棠：

晚清重臣，军事家、政治家，洋务派首领，参与平定太平天国运动、收复新疆等重要历史事件。

岳飞：

南宋抗金名将，民族英雄，位列南宋中兴四将之一。

霍去病：

西汉武帝时期名将，任大司马骠骑将军，封冠军侯，善于长途奔袭。

李靖：

隋末唐初将领，唐朝文武兼备的著名军事家，后封卫国公。

徐达：

明朝开国军事统帅，民族英雄，为明朝的建立与巩固立下不朽功勋。

秦始皇：

中国第一个统一全国的皇帝，修建了万里长城等伟大工程。

刘邦：

汉朝的开国皇帝，经历过刺杀和被囚禁等多次挫折后，最终成功建立汉朝。

关羽：

三国时期的蜀汉名将，以忠诚、仁义等品质著称，被封为“武侯”。

刘备：

三国时期的蜀汉创始人，以仁义、勇敢等品质著称，被封为“汉中王”。

诸葛亮：

三国时期的蜀汉丞相，善于军事和政治，创造了“空城计”、“草船借箭”等战术。

伯夷：

商朝末年贵族，因反对暴君纣王而流浪到山林，成为“贤人”。

太公望：

周朝末年的智者、政治家、军事家，对周武王起了重要的帮助作用。

孔子：

春秋时期的哲学家、教育家、政治家，提出“仁、义、礼、智、信”的思想，创立了儒家学派。

墨子：

战国时期的哲学家、科学家，提出了“兼爱”、“非攻”等思想，创立了墨家学派。

华佗：

汉朝的医学家、药学家，创立了中医“温病”理论，被尊为“神医”。

后羿：

远古时期的英雄，射下了九个太阳，使人们可以正常生活。

大禹：

远古时期的帝王，也是夏朝开国皇帝夏启的父亲，成功治理了洪水。

鲁班：

木工通神的工匠，设计了许多巧夺天工的建筑，发明锯条。

这些英雄人物在各自的时代都做出了杰出的贡献，成为后世敬仰的典范。