《鲁滨逊漂流记》的主要人物有：

鲁滨逊·克鲁索（Robinson Crusoe）：故事的主角，一个英国船长，因船只失事被困在荒岛上，并努力生存。他凭借自己的智慧和勇气，在孤岛上生活了28年，最终成功返回文明世界。

星期五（Friday）：一个逃亡的加勒比海原住民，被鲁滨逊救下后成为他的忠实朋友和帮手。星期五原名不详，因在星期五被鲁滨逊救下而得名。他帮助鲁滨逊在荒岛上生存，并一起等待时机逃离绝境。

此外，书中还提到了一些次要人物，包括鲁滨逊的父亲、鲁滨逊的朋友、船员和商人等。