《过零丁洋》的尾联“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”表达了作者 视死如归、舍生取义的思想感情。这句诗的意思是，自古以来，人最终不免一死，但死得要有意义，如果能为国尽忠，死后仍可光照千秋，青史留名。文天祥在这首诗中，通过直抒胸臆的方式，表达了自己对国家的深深忧虑和对敌人的无比憎恨，同时也展现了他坚定的民族气节和舍生取义的精神。

具体分析如下：

直抒胸臆：

尾联直接表达了诗人对生死的看法，认为死亡是不可避免的，但重要的是如何度过这一生。诗人选择为国捐躯，用自己的生命来捍卫国家的尊严和民族的荣誉。

借典故：

“汗青”一词源于古代，指的是记载历史的竹简，因为竹简需用火烤去水分以防虫蛀，故称汗青。诗人用“留取丹心照汗青”来表达自己希望自己的忠诚和牺牲能够被后人铭记，永垂史册。

情感激昂：

尾联的情感由悲而壮，由郁而扬，形成了强烈的对比和震撼人心的效果。诗人通过这句诗，展现了自己慷慨激昂的爱国热情和视死如归的高风亮节。

民族精神：

这句诗不仅体现了文天祥个人的高尚情操，也代表了中华民族的传统美德和精神。它激励着后人为了国家的繁荣和民族的尊严，勇往直前，舍生取义。

综上所述，尾联“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”是文天祥在《过零丁洋》中表达的最核心的思想感情，它展现了诗人高尚的爱国情怀和坚定的民族气节，成为了千古传诵的名句。