关于“袋鼠摇”动作的命名和来源，综合相关信息整理如下：

动作起源与命名

“袋鼠摇”是体操运动员管晨辰在2018年自主研发的平衡木动作，灵感来源于袋鼠幼崽仰头摇手的可爱姿态。该动作通过后仰身体并摇动手臂模拟袋鼠行为，因其萌态引发网友关注，逐渐演变为网络流行舞蹈。

动作与比赛的关系

管晨辰明确表示，该动作并非体操比赛官方认可的动作，也不会为比赛加分。她选择将其加入表演动作中是出于个人对舞蹈的热爱。

名称的由来

由于该动作本身没有固定名称，网友根据其形态特征戏称“袋鼠摇”。这一称呼源于袋鼠幼崽的典型行为，与动作本身无直接关联。

总结

“袋鼠摇”是管晨辰个人对体操动作的创新与艺术表达，其名称来源于网络文化对动物行为的拟人化联想，与体操比赛规则和动作体系无直接联系。