袋鼠的英文名称为 kangaroo，这是由英国航海家库克船长在1770年首次引入的英文名，源自澳洲原住民语言中的"gangurru"（意为"不知道"）。以下是相关信息的综合说明：

英文名称的由来

库克船长在1770年听到澳洲原住民称这种动物为"gangurru"，误以为是该物种的统称，从而将其命名为"kangaroo"。实际上，"roo"是澳洲原住民用来区分幼袋鼠的称呼。

名称的准确性

尽管"kangaroo"在英语中广泛使用，但严格来说它特指大袋鼠，而体型较小的种类应使用"wallaby"。不过在日常交流中，这种区分并不严格。

其他相关名称

学名：

Macropus

别称：roo kangaroo（特指幼袋鼠）

综上，袋鼠的标准英文名称为 kangaroo，其命名源于澳洲原住民的语言，并经过历史演变成为国际通用的科学名称。