为瑶广告公司起名时，可以考虑以下几种方法：

结合美好寓意：

瑶和璐字都有美好光明的含义，可以用于公司名称，如明瑶、雪瑶、玉瑶等，这些名字给人一种如沐春风的感觉，寓意公司未来发展光明。

使用行业专用字词：

广告公司可以融入行业专用字词，如“传”、“媒”、“推”、“广”、“告”、“宣”等，这些字词能够很好地体现广告公司的特点，便于宣传。

以动植物取名：

可以选择具有故事性、外观特征突出的动物或美好象征的植物来命名，如鳄鱼、啄木鸟、袋鼠、春竹、苹果等，这些名字给人以清新自然的感觉，适合靠形象、视觉取胜的广告公司。

取个性或奇怪的名字：

一个奇怪或有个性的名字能够吸引顾客的注意，如“怪才广告”、“创意无限”等，这样的名字有助于公司在众多竞争者中脱颖而出。

简洁易记：

名字应该简洁明了，易于发音和记忆，避免使用过于复杂或冗长的词汇，如“创想广告”、“智慧传媒”等，这些名字既专业又易于传播。

注重文化内涵与寓意：

可以考虑融入具有文化内涵和寓意的词汇，如“墨韵广告”寓意着公司能够打造出具有文化底蕴的广告作品，“腾飞传媒”则寓意着公司能够助力客户在市场中腾飞发展。

明确公司定位与特色：

在取名之前，首先要明确广告公司的定位与特色，如业务范围、目标客户、服务风格等，然后在名字中准确传达公司的核心价值，让潜在客户一听名字就能感受到公司的专业性和独特魅力。

综合以上方法，可以为瑶广告公司起一个既符合行业特点又具有独特性和文化内涵的名字。例如，“瑶光传媒”结合了瑶字的美好寓意和传媒行业的特点，简洁易记，同时寓意公司能够像瑶光一样照亮前行的道路。