为姓苏的爷爷取名时，可以考虑以下几种命名方式：

传统与文化相关

苏文明：传达出高尚品质和渊博学识。

苏文雅：体现文化修养和优雅气质。

苏文化：强调文化底蕴和知识传承。

寓意与苏醒相关

苏心澄：表达清晰思维和独立见解。

苏心明：寓意心灵明亮，洞察力敏锐。

苏心智：强调智慧和理智。

个性与爱好

苏飞扬：体现积极向上的个性和勇往直前的精神。

苏思维：反映敏捷的思维和深思熟虑的能力。

苏慧心：表示智慧和敏锐的洞察力。

五行理论

根据个人的五行属性选择相配的字，如苏波（水）、苏涵（水）等。

家族历史

可以结合家族中已有的名字模式或传统来取名，如苏明轩、苏阳洋、苏天宇等。

建议

了解家族传统：首先了解家族中是否有特定的命名传统或偏好，这样可以保持名字的连贯性和家族认同感。

考虑个人喜好：除了传统和寓意，也可以考虑爷爷的个人喜好和性格特点，选择一个他喜欢的名字。

咨询专家：如果对命名不太了解，可以咨询专业的命名师或文化人士，以确保名字既符合文化背景又能体现个人特色。

通过这些方法，可以为姓苏的爷爷取一个既有意义又富有特色的名字。