两汉时期有许多脍炙人口的成语典故，以下是一些例子：

忠言逆耳利于行，良药苦口利于病：

这个成语来源于刘邦在霸上接受秦王子婴投降后，进入秦宫见到美女如云，打算住在宫里。他的连襟和大将樊哙反对，认为刘邦不该搞特殊。张良建议刘邦应该听樊哙的话，于是刘邦改令与众将一起在外驻于帐篷。后人用此成语奉劝人们要善于听取不同意见和反对意见。

项庄舞剑，意在沛公：

这个典故发生在公元前206年，项羽的谋士范增设计鸿门宴，命项庄席前舞剑，伺机杀了刘邦。但在关键时刻，项羽的叔项伯拔剑而舞，掩护刘邦，使项庄无法下手。张良叫来大将樊哙，从而遏制了项庄。刘邦趁机以上厕所为名逃走。后人用此典故表示做此事却有他谋。

成也萧何，败也萧何：

这个成语是对西汉建国功臣韩信一生的经典概括。韩信成为大将军是萧何推荐的，而韩信被杀也是萧何出的计谋。无论是成功还是败亡，都是由于同一个人。

汗马功劳：

刘邦起兵反秦，萧何始终帮着他，筹谋划策，忠心耿耿，是刘邦最可靠的得力助手。刘邦认为论功劳应以萧何为第一，所以首先封他为“酂侯”。其他功臣对此不服，刘邦用打猎的比喻解释说，萧何能发踪指示，是功人而非功狗。

割席分坐：

汉朝时，管宁和华歆是好友，但有一次华歆见到金子动心，管宁因此与他割席分坐，表示绝交。

梁上君子：

东汉时期，陈实发现一个小偷躲在房梁上，但没有喊叫，而是装着没有看见。他后来用智慧劝小偷认罪，使他悔改。

昭君出塞：

汉宣帝时，匈奴呼韩邪单于愿意归依汉朝，并请求和亲。王昭君主动提出去和亲，后来生活在匈奴游牧地区几十年，为汉匈和平做出了贡献。

不寒而栗：

汉武帝时，义纵因为公务办得出色，受到皇上赞赏。他上任后把祸害一方的豪门大族满门抄斩，使河内郡的治安和社会风气大有好转。

相提并论：

汉景帝时，王夫人通过长公主的吹捧，最终使儿子刘彻被立为太子。景帝后来下令处死诬陷栗姬的官员，并废太子刘荣为临江王。窦婴因此入朝办事。后人将“相提而论”说成“相提并论”。

一丘之貉：

汉朝时，杨惮因为父亲是汉昭帝时的丞相杨敞，母亲是史学家司马迁的女儿，成为当朝名人。汉宣帝时大将霍光谋反，杨惮最先向宣帝报告。后人用“一丘之貉”比喻彼此同是丑类，没有什么差别。

断袖之癖：

哀帝对董贤的爱之深，一天早晨醒来，见董贤还睡着，哀帝欲将衣袖掣回，却又不忍惊动董贤，情急之下将衣袖割断。后人把宠爱男色称作"断袖癖"。

夜郎自大：

夜郎国与汉使者言：“汉孰与我大？”及夜郎侯亦然。以道不通，故各以为一州主，不知汉广大。这个成语比喻骄傲无知的肤浅自负或自大行为。

金屋藏娇：

汉武帝时，馆陶公主刘嫖希望女儿陈阿娇成为皇后，于是请汉武帝为阿娇修筑金屋。这个成语后来用来指藏匿美女或形容富丽堂皇的居所。

这些成语典故不仅丰富了汉语词汇，还反映了两汉时期的社会文化和历史背景。