要查询身份证号码对应的姓名，可以通过以下几种合法途径：

前往当地公安部门或派出所

您可以携带身份证号码和个人信息，亲自到当地的公安部门或派出所请求查询。在合法合规的情境下，如公安、法院、税务等部门，他们可以通过内部的数据库系统根据身份证号码查询到对应的姓名。

使用公安部门提供的在线服务

一些地方的公安部门提供了在线查询个人信息的服务。您需要打开相应的身份证号查询网站，如“中国公民身份号码查询网”、“身份证号码查询网”等，然后输入身份证号码进行查询。请注意，这些网站必须是在合法合规的前提下使用。

委托律师查询

如果您有正当理由需要查询，可以委托律师。律师可以从公安机关获取到相关的信息，并以合法理由进行查询。

向公安机关申请查询

如果您需要查询他人的信息，应首先选择向公安机关申请查询。公安机关会依法通过公安系统查询并提供相关信息。

建议

确保合法合规：无论通过哪种方式查询，都必须确保是在合法合规的前提下进行，避免侵犯他人隐私或违反法律规定。

保护个人信息：身份证号码属于个人敏感信息，应妥善保管，避免在不安全的网站或平台输入，以防信息泄露或被滥用。

选择可靠渠道：尽量选择官方或可信赖的渠道进行查询，避免使用不明来源的网站或工具，以免遭受诈骗或信息误导。