“知行合一”是明代儒学集大成者王阳明提出的一个重要哲学理念。王阳明认为，“知”与“行”是相互依存、不可分割的统一体。具体来说，他强调“知”是行动的主意和指南，为行动提供方向和目标；而“行”则是实现“知”的途径和过程，通过行动来检验和深化对知识的理解。王阳明将知行关系比喻为“知是行之始，行是知之成”，意味着认识事物的道理与实行其事是密不可分的。

此外，陶行知也提出了“知行合一”的观点，他进一步发展了王阳明的思想，强调“行是知之始，知是行之成”，并倡导手脑并用，做学合一，这与古人强调的“读万卷书，行万里路”是一脉相承的。

综上所述，“知行合一”的全句可以表述为：“知是行的主意，行是知的工夫；知是行之始，行是知之成”。这一理念强调了知识与实践的紧密结合，认为真正的知识必须通过实践来体现，而有效的行动则源于深刻的认知。