莎士比亚的四大悲剧和四大喜剧分别完成于不同的时间，具体如下：

四大悲剧

《哈姆雷特》：完成于1599年至1602年间。

《奥赛罗》：创作时间不详，但通常认为是在16世纪末。

《李尔王》：创作时间不详，但通常认为是在16世纪末。

《麦克白》：创作时间不详，但通常认为是在16世纪末。

四大喜剧

《威尼斯商人》：完成于1596至1597年。

《仲夏夜之梦》：完成于1597年。

《第十二夜》：完成时间不详，但通常认为是在16世纪末。

《皆大欢喜》：完成时间不详，但通常认为是在16世纪末。

这些作品不仅展示了莎士比亚卓越的戏剧才华，也深刻反映了当时社会的各种矛盾和冲突。