汤姆·索亚的五次冒险经历如下：

目睹凶杀案：

汤姆和哈克半夜到墓地，无意中目睹了一起凶杀案的发生。

当“海盗”：

汤姆和哈克以及另外两个小伙伴一起到杰克逊岛当“海盗”，弄得家里人以为他们被淹死了，结果他们却出现在了自己的“葬礼”上。

鬼屋寻宝：

汤姆和哈克到鬼屋寻找宝藏。

山洞迷路：

汤姆和贝琪在山洞里迷路，整整三天三夜饥寒交迫，面临着死亡的威胁，最终成功脱险。

再次寻宝：

汤姆和哈克再次回到山洞，找到了印第安·乔和衣衫褴褛的人埋藏的宝藏。

这些冒险经历展现了汤姆·索亚的勇敢、正直和冒险精神。