鲁迅乐于助人的故事有以下几个：

关心女佣阿三

鲁迅在生病期间，仍然关心女佣阿三，不让她干重活，体现出他心地善良。

帮助受伤车夫

鲁迅在路上碰到一个受伤的车夫，车夫因玻璃刺伤脚而痛苦呻吟。鲁迅不计较回报，主动提供膏药和绷带为车夫包扎伤口，并给了车夫一些钱让他回家休养。

帮助普通车夫

鲁迅在周晔的文章《我的伯父鲁迅先生》中提到，他帮助一位普通车夫，为车夫清洗伤口、敷药、扎绷带，并给了车夫一些钱，让他回家休养。

帮助傅东华的儿子

傅东华的儿子因病高烧40度以上，需要送医院治疗。鲁迅亲自步行到医院接洽，并陪同医生到傅东华家中诊视，还亲自给病人医药和看护上的指导。

在厦门大学教书的轶事

鲁迅在厦门大学教书时，曾到一家理发店理发。他不仅不生气于理发师的态度，反而在理发后给了理发师一大笔钱，以表达对理发师认真工作的赞赏。后来，当鲁迅再次去理发时，他一个一个地数钱给理发师，体现了他赏罚分明的性格。

这些故事都展示了鲁迅乐于助人、关心他人的精神，他不仅对身边的人充满关爱，还积极帮助社会上的弱势群体，体现了他高尚的品格和伟大的人道主义精神。