中国古代的激励方法主要包括以下几种：

士为知己者死：

这是一种情感激励，强调管理者或统治者应关心、爱护下属，满足他们的生存和发展需求，尤其是心理和情感上的需求。通过建立深厚的信任和友谊，使下属愿意为领导者或统治者不遗余力地出力和服务。

赏不可不平，罚不可不均：

这是一种正负强化激励手段，强调赏罚严明，公正无私。通过奖赏和惩罚来鼓励先进，鞭策后进，提高整体绩效。赏罚的关键在于严明和公正，不分贵贱，有功则赏，违纪则罚，以此形成强大的凝聚力和震慑力。

恩威并施：

结合赏罚两种手段，既要有爱护和关怀，也要有严格的惩罚措施。通过恩威并施，使下属既感受到领导者的关爱，又明白纪律的严肃性，从而更加服从和忠诚。

命民制度：

在封建社会中，通过封赏品德高尚的平民为“命民”，给予他们较高的社会地位和物质奖励，如乘坐两匹马拉的马车等。这种激励措施不仅提升了个人的社会地位，也树立了良好的社会风气，引导社会大众向善。

这些激励方法在中国古代被广泛应用于政治、军事和社会管理中，对后世的管理理论和实践产生了深远的影响。