诺在古代确实有“是”的意思，主要表示答应声或同意。具体来说：

答应声：

在古代文献中，“诺”常常用来表示答应或同意的声音。例如，《论语·阳货》中的“诺，吾将仕矣”意思是“好吧，我将要去做官了”。

公文签字：

在古代，人们在公文上批字表示许可时，也会用“诺”，这类似于现代的签字。例如，《后汉书·党锢传序》中提到的“汝南太守范孟博，南阳宗资主画诺”意思是“汝南郡的太守是范滂，南阳郡人宗资在文书上签字”。

尊称：

在秦汉时期，“诺”还常常用来表示尊称，如上级对下级、主人对仆从的答应声，含有“遵命”、“得令”、“收到”等含义。

综上所述，诺在古代确实具有“是”的意思，并且用途广泛，包括表示答应声、公文签字和尊称等。