《朝花夕拾》中出现的六个主要人物及其性格特征如下：

长妈妈

身份：作者的保姆

性格特征：质朴善良、愚昧迷信、勤劳。她虽然有一些缺点，但身上保存着朴实善良的爱，令作者永生难忘。

藤野先生

身份：日本医学教授

性格特征：治学严谨、平等待人、和蔼可亲。他关心弱国子民的学业，没有民族歧视，是鲁迅极为尊敬的人。

范爱农

身份：作者的朋友

性格特征：正直、倔强、内心爱国、有进步的思想。他无法在黑暗社会立足，内心痛苦、悲凉，最终与这个社会妥协。

父亲

身份：作者的父亲

性格特征：严厉、慈爱。他曾在鲁迅兴高采烈地要去看五猖会时勒令他背书，但鲁迅从来没有指责过自己的父亲，他忏悔的是自己没有让父亲安静地死去。

衍太太

身份：父亲的邻居

性格特征：自私、阴险。她给鲁迅看不健康的画，唆使鲁迅偷母亲的首饰变卖，表面上赞扬她，实际心中却是鄙视她。

寿镜吾

身份：作者儿时的私塾老师

性格特征：方正、质朴、博学、严而不厉。他是鲁迅先生颇为敬畏之人。

这些人物在《朝花夕拾》中通过他们的性格特点和行为，展现了鲁迅对不同人物和事件的深刻印象和情感。