当然有，以下是一些形容中老年人的积极健康向上的成语：

老当益壮：

年纪虽老而志气更豪壮。

宁移白首之心：

即使年纪大了，也不改变初心。

穷且益坚：

在困境中更加坚强。

不坠青云之志：

志向不会因为年纪大而减退。

健壮如牛：

形容身体健壮如同牛一般。

鹤发童颜：

头发虽然已经斑白，但面色红润，仍保持着年轻的状态。

精神矍铄：

形容老人目光炯炯、精神健旺。

老骥伏枥：

比喻人老了仍有雄心壮志。

壮志凌云：

形容老年人志向远大，气势不凡。

老气横秋：

形容老年人有气势，不减当年。

童心未泯：

形容老年人依然保持着一颗年轻的心。

炉火纯青：

比喻技艺或学问达到纯熟、完美的境界。

老有所为：

老年人仍然能够有所作为。

经验丰富：

形容老年人在某个领域拥有丰富的经验和见解。

智慧如海：

形容老年人的智慧深广，丰富无限。

高瞻远瞩：

形容老年人的智慧卓越，眼光长远。

年高德劭：

形容老年人有丰富的道德品质和优秀的品行。

德高望重：

形容老年人因为品德高尚而受人敬重。

一代宗师：

形容某一领域在老年时代已经达到了极高的水平和地位。

经验丰富：

形容老年人在某个领域拥有丰富的经验和见解。

这些成语不仅描绘了中老年人的外貌和状态，更强调了他们积极向上的精神风貌和人生智慧。希望这些成语能够传递出对中老年人的尊重和赞美。