《汤姆索亚历险记》第五章主要讲述了汤姆和乔在教堂里的一次冒险经历。以下是主要内容：

教堂里的冒险：

汤姆和乔在教堂里做礼拜时，汤姆对祈祷不感兴趣，开始玩弄他的甲虫。甲虫咬了汤姆一下后逃走，随后一只狗和甲虫打了起来，最终狗被扔出教堂，引发了一场哄笑。

汤姆的顽皮行为：

汤姆在教堂里不仅玩弄甲虫，还对一只苍蝇产生了兴趣，观察它的一举一动。他的顽皮行为最终导致了一场小骚动，影响了教堂的礼拜秩序。

汤姆的心情：

汤姆觉得这种节外生枝的有趣事情让他心情舒畅，反映出他顽皮和寻求刺激的性格。

这一章通过汤姆和乔的冒险，展现了他们的聪明才智和调皮捣蛋的一面，同时也反映了他们对友谊和勇气的理解。