告诫他人不要误入歧途的成语有以下几种：

悬崖勒马：

比喻到了危险的边缘及时清醒回头。

迷途知返：

比喻发觉自己犯了错误，知道改正。

浪子回头：

指不务正业的人改邪归正。

不忘初心：

指不忘记最初的心志或目标，避免误入歧途。

多歧亡羊：

比喻事物复杂多变，没有正确的方向就会误入歧途。

歧路亡羊：

同“多歧亡羊”，因岔路太多无法追寻而丢失了羊，比喻误入歧途。

行差踏错：

指走偏了或者不小心走错了一步，通常指是被误导不小心或者是思想不够成熟犯的过错，比喻误入歧途。

这些成语都从不同角度告诫人们要警惕误入歧途，及时醒悟和改正错误。