悬崖村，正式名称为阿土列尔村，位于四川省凉山彝族自治州昭觉县支尔莫乡，是一个坐落在海拔1400-1600米山坳中的古老村落。这个村子的历史背景深厚，最早可追溯到秦汉时期，当时村民们为了躲避战乱和自然灾害，迁徙至这片险峻的山谷。他们在岩石上凿洞而居，依山而建，逐渐形成了悬崖村独特的民族文化和生活方法。

据史载，悬崖村最早的居民包括彝族、藏族等少数民族。在长期的农耕生活中，他们与自然和谐共处，创造出了独到的民族文化和生活技能。悬崖村的由来有多种说法，其中一种传说是，在很久以前，一位名叫阿普的彝族首领带领族人迁徙至这片山谷，并发现了悬崖上的洞穴，决定在此定居。阿普为了纪念这次迁徙，将村庄命名为“阿普村”，后来因村庄建在悬崖之上而更名为“悬崖村”。

悬崖村因其特殊的地理位置，长期与外界隔绝，形成了独特的民族文化和生活方式。直到2016年，一条2556级钢制阶梯取代了原有的藤梯，极大地改善了村民的出行条件，使得悬崖村与外界的联系更加紧密。2020年5月，84户贫困户全部迁出悬崖村，搬进了县城的新家。目前，悬崖村正在进行旅游开发，未来将成为一个集旅游、文化体验于一体的目的地。

综上所述，悬崖村不仅是一个地理上的奇观，更是中国西南地区民族文化的一个重要组成部分。其历史背景可以追溯到秦汉时期，经历了多次民族迁徙和文化融合，形成了独特的民族文化和生活方式。尽管现代交通条件得到了改善，但悬崖村依然保留着其独特的文化和历史价值。