鲁迅先生是中国现代文学的奠基人之一，他的作品和言论对后世产生了深远的影响。以下是一些鲁迅先生激励人心的诗句：

“走自己的路，让别人说去吧。”这句话鼓励人们坚持自己的信念和理想，不被外界的非议所左右。

“不在沉默中爆发，就在沉默中死亡。”这句话激励人们勇敢面对不公和压迫，勇于抗争，不甘于沉默和忍受。

“横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛。”这句话体现了鲁迅对敌人的坚决斗争和对人民的无私奉献精神，展现了他爱憎分明的高尚品格。

“希望是附丽于存在的，有存在，便有希望，有希望，便是光明。”这句话鼓励人们保持希望，相信光明总在前方。

“养成他们有耐劳作的体力，纯洁高尚的道德，广博自由能容纳新潮流的精神，也就是能在世界新潮流中游泳，不被淹没的力量。”这句话强调了个人修养和适应时代变化的重要性。

“我好象一只牛，吃的是草，挤出的是奶、血。”这句话表达了鲁迅无私奉献的精神，愿意为人民的利益付出一切。

“做一件事，无论大小，倘无恒心，是很不好的。而看一切太难，固然能使人无成，但若看得太容易，也能使事情无结果。”这句话鼓励人们要有恒心和毅力，勇于面对困难和挑战。

“时间就像海绵里的水，只要愿挤，总还是有的。”这句话强调了时间的宝贵，鼓励人们珍惜时间，提高时间利用效率。

“不满足是向上的齿轮。”这句话说明只有不满足于现状，才能产生前进的动力，激励人们不断追求进步。

“必须敢于正视，这才可望敢想、敢说、敢做、敢当。”这句话强调了正视现实的重要性，只有勇敢地面对现实，才能有勇气去思考、表达、行动和承担责任。

这些诗句不仅反映了鲁迅个人的情感和心境，也展现了他对国家和民族的深切关怀以及为理想而奋斗的决心。希望这些诗句能够激励更多的人勇敢追求自己的理想，为社会的进步和发展贡献力量。