关于实践出真知的古代典故有以下几个：

不入虎穴，焉得虎子

典故来源：《后汉书·班超传》

内容：班超出使西域，面对匈奴的威胁，他决定冒险潜入匈奴营地，最终成功击败匈奴使者，确保了两国和好。这个成语比喻不经历艰险，就不能取得成功，即实践出真知。

程颐的“闻谈虎而色变”

典故来源：宋·程颢、程颐《二程遗书》卷二上

内容：程颐通过一个被老虎咬伤的农夫的故事，说明真正了解事物需要亲身体验。他以此比喻治理国家需要深入实际，体察民情，否则无法治理好国家。

神农尝百草

内容：神农氏为了寻找药用植物，亲自尝试各种草药，最终总结出哪些植物可以食用，哪些可以治病。这个故事体现了通过实践获取真知的理念。

李时珍写《本草纲目》

内容：李时珍为了完成《本草纲目》，远出旅行考察，上山采药和拜访有实际经验的人，经过多年努力，最终完成了这部药物学巨著。

楚人学舟

内容：楚国青年学习驾舟，面对风浪和困难，通过不断实践，最终成为驾舟高手。这个故事告诉我们，实践是检验真理的唯一标准，只有通过实践才能获取真知。

这些典故都强调了实践在获取知识中的重要性，体现了古代先贤对实践出真知的深刻认识和推崇。