黑格尔的道德观主要建立在自由意志的基础上，他认为道德是达到了在自身中被反思着的普遍性，是自为存在着的普遍性，这个普遍性就是主体。在黑格尔看来，道德行为的外部体现是复杂的综合体，是必然与偶然、动机与效果、目的与手段、理性与情感的辩证统一，善与恶也是相互联系、相互转化的。他提出，良心是一个辩证的发展过程，在道德阶段即在主观意志阶段只是形式的，既可能为善，也可能为恶，还处在“转向作恶的待发点上”，要达到对普遍的善即绝对价值的认识，只有在伦理阶段的普遍关系中才能实现。

黑格尔进一步认为，扬弃了的道德就是伦理，并在伦理中显示出人类共同体的有机形式，其发展过程包括家庭、市民社会和国家三个环节。从存在的角度看，“伦理”高于“道德”，而从认识的角度看，“道德”高于“伦理”。

综上所述，黑格尔的道德观强调自由意志、普遍性、辩证法和伦理的客观性，认为道德与自由有着密切的关系，并通过对主观与客观、形式与内容的辩证分析，揭示了道德行为的复杂性及其在人类社会中的体现。