古代鞠躬谢师礼仪主要包括以下几种：

拱手礼：

在胸前拢手，由前向后收，呈拱手形。向前推，不躬身。视距离远近，可高，不能低于胸。用于日常相见礼、送别礼。

揖礼：

在胸前抱手，轻于抱拳，重于拱手。略躬身或不躬身。用于日常行礼、敬长上、同学朋友互敬。

一拜礼（拜礼）：

展臂，至胸前合拢手。男左手前，女右手前。躬身（30度）。手臂随腰部动，头不动。用于初相见、敬长上、行家礼。只行一个。

两拜礼（再拜礼）：

展臂，至面部前，拢手。躬身（45度）。手臂随腰部动，头不动。用于向长上行大礼。一般行一个，叫“拜”。最多行两个，叫“再拜”。

三拜礼（再拜额手礼）：

立定，挺身，庄重。“双手附心。”双手附在胸腹之间，男生左手在前，女生右手在前。叠并，两肘与手成直线。双手表示“与天地合其德”。然后高揖，双手向前上方推出，推至额头前方，两臂伸直。头、颈、手臂皆不动，腰部下躬，深躬（90度）。兴，起身，双手升至额前。再行礼（再拜），兴，额手，双手贴向额头，再推出。

稽首礼：

拜师时，学生通常会先站立，右手握拳平放在胸前，与左手握拳叠加于右手上，同时略微低头示意恭敬。然后，学生会行稽首礼，身体微微前倾，面向老师深深鞠躬。

这些礼仪都体现了对老师的尊敬和感激之情，是古代教育文化中不可或缺的一部分。