《庄子·人间世》的六则寓言故事如下：

颜回请行

颜回打算去卫国向暴虐的卫王建言献策，孔子却认为颜回此去如同送死。孔子解释说，推行大道不宜掺杂私欲，杂乱了就会事绪繁多，事绪繁多就会心生扰乱，心生扰乱就会产生忧患，忧患多了也就自身难保。此外，孔子还指出，道德和智慧其实是人世好名和好争的产物，这些都会给个人带来危险。

叶公子高使齐

叶公子高被楚王委派去齐国传达政令，但齐国人表面恭敬实则内心抵抗，叶公子高无论事情办成与否都担心会得罪某一方。这反映了人在处世时，面对不得不做的事情时的困境，以及如何在这种困境中保持内心的平静，按实际情况办事，不添加个人的功利之心。

颜阖傅卫灵公太子

颜阖被请去做卫太子的师傅，但卫太子残暴无德。颜阖不想去却又不得不去，于是向蘧伯玉讨教应对之法。蘧伯玉告诉他要“形莫若就，心莫若和”，但又要注意避免过度迎合或抵触太子，以免给自己带来危险。

匠石与齐国栎社树

匠石看到一棵巨大的栎社树，认为它是无用的散木，而栎社树却在梦中告诉匠石，自己正是因为无用才得以长寿，并且“无用之用”才是真正的大用。这则故事引发了对于事物价值的思考，打破了人们对“有用”的常规认知，强调了在某些情况下，无用反而可能有大用。

法擎利剑斩邪恶，律做天平判是非泉涸，鱼相与处于陆，相响以湿，相濡以沫，不如相忘乎江湖

这则寓言故事表达了在复杂的人世间，人们往往只看到表面的有用和无用，而忽略了真正的价值所在。它提醒人们要认识到，有时候“无用”反而能带来更大的用处。

生长在山上的树木，因为自然的需要而被砍伐，膏脂因为能照明而被燃烧，桂树可以食用，所以被砍伐；漆可以使用，因而被割皮

这则故事通过树木的例子，说明了人们往往只看重事物的表面用途，而忽略了其潜在的价值。它提醒人们要全面看待事物，认识到“无用”之物可能具有“大用”。

这些寓言故事从不同角度阐述了如何在复杂的人世间保全自身，强调了弃除名利之心，使心境达到空明的境地，从而达到以不材为大材、以无用为大用的客观目的。