“一笑而过安然自若”的意思是 在遇到突发事件或困难时，能够保持镇定自若，像平常一样应对，不惊慌失措。这种心态通常用来形容一个人在面对压力或挑战时，能够保持冷静和理智，不被外界干扰所影响。

具体来说，“一笑而过”表示对某件事情或某种情况只是笑一笑，不会太过纠结或放在心上，而“安然自若”则强调在紧急或混乱的情况下，依然能够保持平静和从容的态度。

这个成语出自《金史·颜盏门都传》，原文是：“有敌忽来，虽矢石至前，安然自若。”