莎士比亚的悲剧艺术特色主要体现在以下几个方面：

人物对话和旁白：

莎士比亚的悲剧注重人物的对话和旁白，舞台提示较为粗简。他强调悲剧人物的行动必须出自他们本人的意志和内心，即悲剧人物之所以走向不幸结局，不能归咎于客观原因，而应该自己负责。

现实主义创作原则：

莎士比亚坚持现实主义创作原则，认为戏剧是反映人生的一面镜子。他的作品深刻揭示了社会、人生、人的关系、人的斗争和人的命运。

自然表演理论：

莎士比亚追求自然的表演理论，认为演剧要真实，切忌过火。

情节生动丰富：

莎士比亚的悲剧情节生动丰富，一个剧里常有几条交织在一起的复杂线索，悲喜剧因素结合在一起。

鲜明个性的艺术形象：

莎士比亚塑造了一系列具有鲜明个性的艺术形象，如哈姆雷特、福斯塔夫等。

人物语言性格化：

莎士比亚的人物语言性格化，如哈姆雷特的话富有哲理和诗意，御前大臣波洛涅斯的语言矫揉造作，伊阿古的语言充满秽言秽语。

命运宿命论色彩：

莎士比亚的悲剧中存在人物被命运摆布，逃不出命运的宿命论色彩。

内心冲突的描绘：

莎士比亚的悲剧不仅描绘人物的外部冲突，还深入写出人物的内心冲突，使形象塑造更加深刻和精致。

悲喜结合的艺术风格：

莎士比亚的悲剧一般不把悲喜截然分开，而是在不损害悲剧基调的原则下把它们结合起来，以达到以喜衬悲、以喜促悲的效果，并使主题蕴意得到升华。

继承古希腊悲剧：

莎士比亚的悲剧中，可以明显看到对古希腊悲剧的继承，如《哈姆雷特》与《安提戈涅》中的“复仇”主题，《麦克白》中的“预言”模式与《俄狄浦斯》中的“预言”如出一辙。

深刻的主题探讨：

莎士比亚的悲剧作品深刻探讨了理想与现实的矛盾及理想的破灭，反映了人文主义的理想与现实社会中邪恶势力的斗争。

综上所述，莎士比亚的悲剧艺术特色在于其深刻的人文主义思想、生动丰富的情节、鲜明个性的艺术形象、性格化的语言、命运宿命论色彩以及悲喜结合的艺术风格。这些特色使得他的作品具有极高的艺术价值和历史地位。