咸菜煎豆腐有言在先的意思是指事先打了招呼或已经说明了条件。这个成语来源于中国劳动人民在生活实践中创造的一种特殊语言形式，通过谐音和形象化的表达，传达了在做事之前先把条件或规则说在前面的意思。在这个成语中，“有言”与“有盐”谐音，形象地表达了在烹饪咸菜煎豆腐时，由于咸菜本身已经含有盐分，因此在烹饪过程中不需要再额外添加盐，从而引申出事先已经说明了条件或规则的意思。这个成语通常用于形容在做事之前已经提前告知或约定了某些条件或规则，以确保双方对事情有明确的了解和准备。