在《三国演义》中，诸葛亮谦虚谨慎的性格特点得到了充分的体现。以下是一些具体的片段：

空城计：

在第九十五回“马谡拒谏失街亭武侯弹琴退仲达”中，诸葛亮在面对司马懿的大军时，因兵力不足，选择了使用空城计，故意展示出一座空城，使司马懿产生疑虑，从而退兵。这一计策体现了诸葛亮的谨慎和智慧。

拒绝魏延的建议：

在小说中有魏延向诸葛亮献计，建议派一千精兵偷袭长安，认为此计有8成胜算。但诸葛亮认为这样太冒险，没有认同，显示了他用兵谨慎的一面。

自比管仲、乐毅：

在第三回中，司马徽造访新野刘备，与大家谈论诸葛亮之才，认为诸葛亮自比管仲、乐毅是谦虚，而非自大。这表明诸葛亮本人也认识到自己的谦逊。

博望坡之战：

在博望坡之战中，诸葛亮吩咐将领们以火攻为主，随后以逸待劳，使夏侯惇不战而败。这一战役体现了诸葛亮谨慎的军事策略。

草船借箭：

在草船借箭的故事中，诸葛亮考虑到天气、时刻等各方面因素，精心策划了借箭的计策，最终成功借到箭支，这同样体现了他的谨慎和周到。

星陨五丈原：

在诸葛亮星陨五丈原的最后时刻，他依然谨慎细致地做好了死后让蜀军安全撤退的全程筹划，几乎每一步都考虑周全，显示了他一生的谨慎和责任心。

综上所述，诸葛亮在《三国演义》中通过多个情节和事件，充分展现了其谦虚谨慎的性格特点。这些事例不仅体现了他的智慧和谋略，也使他成为了历史上著名的谨慎而成功的军事家和政治家。