关于诸葛亮的四个成语或故事名称如下：

三顾茅庐：

表示帝王礼贤下士，知遇之恩，也比喻诚心诚意的邀请。出处：《三国演义》。

初出茅庐：

比喻新露头角。出处：《三国演义》三十九回。

不求闻达：

指不追求名望地位。出处：诸葛亮《出师表》。

舌战群儒：

指同很多人辩论，驳倒对方。出处：《三国演义》四十三回。

神机妙算：

形容预料准确，善于估计形势。出处：《后汉书·王涣传》、《三国演义》四十六回。

草船借箭：

诸葛亮利用曹操多疑的性格，设计“草船借箭”的计谋，成功借得箭矢。出处：《三国演义》。

空城计：

诸葛亮占据一座空城，利用司马懿的多疑心理，使魏军不敢贸然进攻。出处：《三国演义》。

欲擒故纵：

故意先放开敌人，使其放松戒备，再将其捉住。出处：《三国演义》。

鞠躬尽瘁，死而后已：

形容诸葛亮对国家的忠诚与无私奉献。出处：诸葛亮《出师表》。

七擒七纵：

诸葛亮七次捉住南方酋长孟获，又七次放走，最终使其心服。出处：《三国演义》。

淡泊明志：

指不追求名利才能使志趣高洁。出处：《戒子书》。

临危受命：

在危难之际接受任命。出处：《前出师表》。

龙盘虎踞：

形容地势雄伟险要，特指南京。出处：《吴录》。

思贤如渴：

希望得到贤能的人如同口渴思饮一样迫切。出处：《诸葛亮传》。

新官上任三把火：

诸葛亮担任丞相后，采取一系列果断措施，整顿吏治，发展经济，加强军事力量。出处：《三国演义》。

有借无还：

诸葛亮向鲁肃借了荆州，但后来没有归还。出处：《三国演义》。

这些成语和故事不仅描绘了诸葛亮的智慧和才能，也反映了他忠诚于国家，为蜀汉的建立和发展做出了巨大贡献。