“人人皆可为圣人”的原文出自 明代王守仁的《传习录》，具体表述为：“人人心中都有个圣人，人人皆可以为圣人，为尧舜。”

详细解释如下：

人人心中都有个圣人：

这句话表明每个人内心深处都有成为圣人的潜质和可能性。

人人皆可以为圣人：

这句话鼓励人们去追求成为圣人，强调通过自我修养和努力可以实现这一目标。

为尧舜：

尧舜是中国古代传说中的两位圣君，代表着最高的道德和圣贤境界。

王阳明进一步解释，要成为圣人，必须反求诸己，向本心里致良知，寻求万事万物之理，并去除那些遮蔽本心的行为和观念。他强调，圣人并非遥不可及，只要通过努力使自己的心纯乎天理，就可以成为圣人。

因此，“人人皆可为圣人”不仅是一种信念，也是一种实践方法，鼓励每个人通过自我修养和努力去实现道德上的完美境界。