镇定自若是一个成语，用来形容人在面对紧急情况或困难时，能够保持冷静、不慌不忙、沉着镇定的态度。例如：

1. 在辩论会上，小王胸有成竹，谈笑风生，态度显得十分镇定。

2. 他走南闯北，见多识广，遇事沉着镇定。

这个成语中的“镇定”指的是沉着、不感情用事，“自若”则表示像平常一样、不受外界干扰。因此，“镇定自若”可以用来形容一个人在各种情况下都能保持冷静、从容不迫的态度。