差点成功的成语主要有以下两个：

功亏一篑

释义：堆九仞高的山，只缺一筐土而不能完成。比喻一件大事只差最后一点而没能成功。

例句：实验已进入最后阶段，但因她的疏忽，最终落得功亏一篑。这件工作眼看就要完成了，咱们得加把劲，不能让它功亏一篑。

功败垂成

释义：事情在将要成功的时候遭到了失败。

例句：况且十二道金牌，他未必不知道是假的，何必就班师回去，以致功败垂成。

这两个成语都表达了事情在即将成功时却未能最终完成的意思，常用于形容令人惋惜的失败。