鲁郡作为中国古代重要的行政区划名称，其名称和治所历经多次变更，主要分为以下几个阶段：

一、西汉时期

鲁国（前187年-前154年）

汉高后元年设立，以鲁县为治所，辖鲁、卡、汶阳、蕃、驺、薛六县。

鲁郡（前154年-公元9年）

诸吕之乱后，鲁国改为鲁郡，治所仍为鲁县。

东汉时期

公元9年王莽改制后，仍以鲁县为治所，领县未变。

二、三国至南北朝时期

曹魏及晋朝

隋朝前延续鲁国名称，治所为鲁县（今曲阜），辖境扩大至今山东曲阜、泗水、滋阳一带。

北齐时期

天保七年（556年）废鲁国为任城郡，治所仍为曲阜。

三、隋唐时期

隋朝

大业二年（606年）兖州改为鲁郡，治所迁至兖州（今山东兖州），辖瑕邱、任城、曲阜等十县。

唐朝

元和二年（787年）兖州改为鲁郡，治所仍为兖州，辖境包括今山东兖州、济宁、曲阜等地。

四、其他相关说明

名称差异：

鲁国与鲁郡是同一行政区域不同时期的名称，治所始终在山东境内变动。

曲阜的特殊性：曲阜在多个时期为治所，如西汉、三国、隋朝等，但名称从“鲁县”改为“汶阳县”后再恢复为“曲阜县”。

综上，鲁郡在不同时期曾被称为“鲁国”“鲁郡”“任城郡”等，但治所从未离开山东，主要在曲阜、兖州一带变动。