北京作为历史悠久的城市，其名称经历了多次变更，从先秦到清朝，不同朝代赋予了它多个名称。综合权威资料，北京的历史名称可分为以下主要阶段：

一、先秦时期

蓟：周朝时期，北京地区为蓟国都城。

二、秦汉至隋唐

蓟/渔阳：战国时为燕国都城，秦朝时设渔阳郡。

涿郡：隋朝以蓟城改称涿郡，成为京杭大运河北端起点。

幽州：唐代时，北京地区属幽州范畴。

三、辽宋时期

南京/燕京：辽朝以幽州为陪都，改称南京，后金延续使用燕京名称。

中都：金朝迁都后称中都，成为陪都。

四、元明清时期

大都：元朝在中都外建新城，称大都，后改为北京。

北平：明代大都重建后，初称北平。

北京：明清两代均以北京为都城名称。

补充说明

其他名称包括永安、圣都、春明、日本、京华、帝州等，但使用范围较窄或为临时性称谓。

不同文献对名称数量存在差异，主要因统计范围和标准不同，但综合权威资料可确认二十余个名称。

以上名称反映了北京作为多民族融合与政权更迭的见证，其名称演变与历史发展紧密相关。