根据《纲鉴易知录》东汉纪•世祖光武皇帝•5的记载，刘章的忠臣名单如下：

刘章

东汉齐哀王，光武帝刘縯之子，因年少失去父亲，由光武帝亲自抚养并委以重任，历任平阴县令、梁郡太守，后去世，谥号“哀王”。

刘兴

光武帝哥哥刘縯的次子，在刘章去世后，曾担任大将军，辅助光武帝稳定政权。

淮阳王三子

具体姓名未详述，但作为皇室成员，属于刘章的亲属势力。

贵人郭氏

光武帝的贵人，参与朝政，与刘章、刘兴等共同辅佐光武帝。

刘强、谷崇、邓隆、伏隆、张步、邓奉

均为刘章麾下的重要将领，协助平定天下、稳定局势。

注

刘章的忠臣以刘章为核心，其他人物多为皇室成员或亲信将领，但具体事迹记载较少。

以上信息综合《纲鉴易知录》考注，可能存在简化处理。

若需更详细的背景信息，建议查阅《后汉书》等权威史料。