古代历史的兵种名字 多种多样，主要包括以下几种：

步兵

主要包括朴刀兵和长枪兵，还有西南民族步兵多持斧头，西北多为链锤。

普通步兵、弓弩手、攻城车兵（相当于工兵）、刀斧手（行刑）、特种兵如藤牌手等。

骑兵

包括铁骑和轻骑，铁骑多用于战争，机动力强，防御效果好；轻骑多用于巡视。

重骑兵（宋以后兴起，也称铁甲军）、轻骑兵、马弓手等。

战车兵

主要在战国盛行，秦汉时消失。

水军

包括桨手、弓手、水兵等，元明时期还有火枪手和炮手，编成专门的火枪营。

炮兵

用大炮，适合攻城，打较远的目标。

其他特殊兵种

精兵：用等级较高的武器，战斗力超强。

盾牌手、长矛手、长枪手、潜水兵等。

辅助兵种

如辎重兵等押运粮草。

这些兵种在不同的历史时期和地区有不同的称呼和作用，共同构成了古代军事力量的多元化体系。