许褚进曹营的歇后语是 赤膊上阵。

释义：

赤膊：光着上身。

上阵：泛指战场，上阵作战。

故事背景：

在《三国演义》中，许褚与马超决战时，因战马疲累，许褚卸下盔甲，光着上身，提刀上马与马超继续战斗。这种勇猛无畏的作战方式，使得双方官兵大为震惊，最终许褚与马超在马上夺抢枪杆，扭断后各拿半截继续搏斗。

这个歇后语形象地描绘了许褚在战场上的英勇形象，突出了他不畏强敌、全力以赴的战斗精神。